万向联轴器选型前必须明确先决条件和情况:
1.从原动机到万向联轴器之间有无传动装置。若有传动比是多少，通过中间传动装置以后是几根轴输出，即是否有功率分流。考虑到原动机的类型、功率 及其转速等。
2.需要考虑到原动机的类型和选配十字轴式万向联轴器传递负荷的负荷类别:单向恒定负荷、脉动负荷或双向交变负荷。万向联轴器的安装状态如何。水平、垂直还是倾斜安装。 要尽可能使其轴线折角小于3度， 如果不得已倾斜安装， 要确定水平和垂直角是多少。
3.考虑到原动机的工作环境是怎样的，是否有高温、粉尘、水淋、化学腐蚀等恶劣环境条件的影响，根据使用环境的不同选择相应类型的万向联轴器。
4.需要知道万向联轴器两端要求的联接形式及具体的安装尺寸，以及要了解否有安装托架等特殊要求。
5.十字轴式万向联轴器本身的转速是多少。是否需要进行动平衡。要求动平衡或平衡，要求哪一级别的平衡品质等级。
6.安装位置是否有限制。具体安装长度是多少，是否需要伸缩。要求伸缩时，万向联轴器最短状态下向外的伸长量是多少。对于不需要伸缩的万向联轴器必须考虑轴 向尺寸误差的补偿，应确定在系统中进行补偿的位置。
通过对以上先决条件的了解，逐步确定万向轴的规格，最后确定选择哪一种结构形式。万向联轴器的结构形式有十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，最常用的为十字轴式，其次为球笼龙，在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。 要想从如此多的万向联轴器中选择一款适合原动机使用的联轴器就需要深刻了解以上所述的先决条件和外界影响因素。
万向联轴器的计算转矩:
Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)
交变载荷时:Tc≤Tf (N·m)
式中 Tn--万向联轴器的公称转矩，N·m，(它是在给定条件下的理论计算数值，即联轴器转速，n≈10r/min。轴承寿命 Ln=5000h、轴线折角 =3°、载荷平稳时的数值);
Tf--万向联轴器的疲劳转矩，N·m
T--万向联轴器的理论转矩，N·m ;其中T=9550Pw/ N (N·m)
Pw--驱动功率，kw
N--万向联轴器转速，r/min
Kn--万向联轴器的转速修正系数，
万向联轴器Kh--万向联轴器的轴承寿命修正系数
K --万向联轴器的两轴线折角修正系数
Ka--载荷修正系数。载荷均匀，工作平稳时，Ka=1.0;载荷不均匀，中等冲击时，Ka=1.1~1.3;较大冲击载荷和频繁正反转时，Ka=1.3~1.5，特大冲击载荷和频繁正反转时Ka>1.5。
对于转速高、折角大或其长度超出规定的万向联轴器，除按上述计算处，还必须验算其转动灵活性，转动灵活性用n 表示，一般情况下:n >18000。
式中 --万向联轴器的轴线折角，(°);n--万向联轴器的转速，r/min.
万向联轴器由于其偏差角度大,传递扭矩高等特点,被广泛应用于各类通用机械场合. 万向联轴器常见类型有:通用型,高转速型,微型,可伸缩,大扭矩万向联轴器等诸多类型.WS.WSD小型十字轴万向联轴器 适用于联接两轴轴线夹角β≤45°的传动轴系;传递公称转矩11.2~1120N·m 的单十字轴万向联轴器和双十字轴万向联轴器.
万向联轴器适用于联结空间同一平面上两轴轴线夹角β≤45o的传动场合,传递公称转矩11.2-1120N.m.WSD型为单十字万向联轴器,WS型为双十字万向联轴器每节最大轴间夹角45o.成品孔H7,可根据要求,开键槽,六方孔和四方孔.允许两轴间夹角在限定的范围内随工作需要而改变.
